ZigBee無(wú)線遠(yuǎn)程路燈監(jiān)控系統(tǒng)方案
一、引言
當(dāng)代社會(huì),城市照明已經(jīng)成為展示城市魅力的名片和窗口,因?yàn)槌鞘姓彰鞑粌H是一門(mén)科學(xué),而更是一種文化,是一種藝術(shù)。城市路燈照明在帶來(lái)輝煌、絢麗和方便的同時(shí),也遇到了諸多預(yù)料不到的問(wèn)題,如:管理問(wèn)題、費(fèi)用問(wèn)題、用電問(wèn)題、電纜被盜的問(wèn)題等等。照明自動(dòng)監(jiān)控與管理系統(tǒng)能夠靈活開(kāi)/關(guān)燈,隨時(shí)了解運(yùn)行參數(shù),及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,將傳統(tǒng)的人工“巡燈”制度改為“值班”制度,極大地提高照明系統(tǒng)的管理效率。系統(tǒng)能將采集到的數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì),并能隨時(shí)進(jìn)行查詢和打印,極大地提高管理水平,同時(shí)還能通過(guò)全夜燈、半夜燈和智能調(diào)壓等手段,降低能耗,提高設(shè)備使用壽命,獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。
在城市路燈照明面臨的諸多問(wèn)題中,節(jié)能問(wèn)題是一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題。它不僅涉及到降低城市路燈照明經(jīng)費(fèi)的問(wèn)題,還涉及到電力能源問(wèn)題,特別是在電力能緊張的背景下,通過(guò)智能照明控制裝置,合理調(diào)整照明時(shí)間,不僅可以節(jié)省照明系統(tǒng)20%以上的用電量,而且照明燈具的使用壽命也得到了極大的延長(zhǎng)。ZigBee技術(shù)是一種新興的短距離、低速率無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控行業(yè),并取得了較好的效果。提出了基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的通訊系統(tǒng)。在降低成本的同時(shí)能夠克服電力線載波通訊中不能換相的問(wèn)題,另外使用Mesh網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊保障了無(wú)線通訊的可靠性。
二、項(xiàng)目分析
2.1 系統(tǒng)組成
2.1.1路燈控制終端
路燈采集控制終端由一級(jí)終端路燈控制監(jiān)控柜和二級(jí)終端組成,監(jiān)控柜包括工控機(jī)、電能測(cè)量單片機(jī)、多路控制板、監(jiān)控板;二級(jí)終端安裝在每盞燈里,包括電力載波模塊(EPCW)和輸入輸出接口板;路燈控制終端可實(shí)時(shí)監(jiān)控每盞路燈的亮滅情況、電能負(fù)荷狀態(tài)、燈桿損壞報(bào)警,漏電報(bào)警等功能。
2.1.2無(wú)線傳輸設(shè)備
前端采用四信F8914 ZigBee模塊,通過(guò)232/485(端子接口)和路燈監(jiān)控終端內(nèi)的PLC相連,Zigbee作為一種無(wú)線連接,可工作在2. 14 GHz(全球流行) 、868 MHz (歐洲流行)和915 MHz (美國(guó)流行) 3個(gè)頻段上,分別具有最高至250 kbit/ s、20 kbit/ s、40 kbit/ s的傳輸速率。該型號(hào)設(shè)備一般為終端節(jié)點(diǎn),與中心節(jié)點(diǎn)建立通信,完成信息的發(fā)送和接收。
實(shí)物如圖1
ZigBee中心節(jié)點(diǎn)采用四信F8114 ZigBee+GPRS模塊,中心節(jié)點(diǎn)收到的數(shù)據(jù)可以通過(guò)串口直接是輸出到服務(wù)器上(前端與服務(wù)器的距離較近);還可有通過(guò)GPRS把其收到的數(shù)據(jù)發(fā)送的遠(yuǎn)端的服務(wù)器上,GPRS部分采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP通信協(xié)議,且兩種方式都是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸功能。省去了每個(gè)終端的GPRS模塊,只需要中心節(jié)點(diǎn)一個(gè),節(jié)約了成本
實(shí)物如圖2
2.1.3數(shù)據(jù)管理中心
1) 遙控:主站計(jì)算機(jī)按設(shè)定好的經(jīng)緯時(shí)間曲線自動(dòng)控制全市路燈的開(kāi)/關(guān)狀態(tài),也可在主站手動(dòng)控制任意的一級(jí)終端和二級(jí)終端的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)。
2) 遙測(cè):自動(dòng)巡測(cè)或隨機(jī)檢測(cè)各個(gè)終端亮燈率、電壓、電流、功率因數(shù)、有功和頻率等工作參數(shù),在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)只要終端有變化,它便立即將變化數(shù)據(jù)向主站傳輸,無(wú)須主站巡檢。
3) 遙信:對(duì)各個(gè)終端開(kāi)/關(guān)狀態(tài)、故障和報(bào)警等信息的獲取,保證系統(tǒng)有效正常地運(yùn)行。
2.2 系統(tǒng)總架構(gòu)
2.2.1 F8914 --- F8914組網(wǎng)
F8914(前端)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的232/485與路燈監(jiān)控一級(jí)終端里的PLC連接通信,獲取的數(shù)據(jù)直接通過(guò)2.4G頻率發(fā)送到F8914(中心節(jié)點(diǎn))。F8914(中心節(jié)點(diǎn))通過(guò)串口與服務(wù)器連接,把數(shù)據(jù)送到后臺(tái),后臺(tái)管理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。如圖3所示
2.2.2 F8914----F8114組網(wǎng)
2.2.2.1 原理框架
F8114首先進(jìn)行GPRS撥號(hào)上網(wǎng),然后自動(dòng)向數(shù)據(jù)管理中心發(fā)起TCP連接,握手成功后開(kāi)始數(shù)據(jù)透明傳輸。路燈監(jiān)控終端把數(shù)據(jù)集中采集通過(guò)PLC把數(shù)據(jù)傳給F8914,F(xiàn)8914接到數(shù)據(jù)后即時(shí)的將數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送到F8114。F8114通過(guò)GPRS數(shù)據(jù)管理中心將上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,得出直觀的結(jié)果和相應(yīng)的指令通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給F8114,再通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送到F8914即時(shí)通過(guò)232/485傳送給PLC,PLC根據(jù)指令對(duì)路燈做出相應(yīng)的控制處理,以此達(dá)到遠(yuǎn)程控制路燈的效果。
如圖4所示
2.2.2.2 數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)接入方式
1.專(zhuān)線接入
中心采用APN專(zhuān)線, 所有點(diǎn)都采用內(nèi)網(wǎng)固定IP客戶中心通過(guò)一條2M APN專(zhuān)線接入移動(dòng)公司GPRS網(wǎng)絡(luò),雙方互聯(lián)路由器之間采用私有固定IP地址進(jìn)行廣域連接,在GGSN與移動(dòng)公司互聯(lián)路由器之間采用GRE隧道。為客戶分配專(zhuān)用的APN,普通用戶不得申請(qǐng)?jiān)揂PN。用于GPRS專(zhuān)網(wǎng)的SIM卡才能進(jìn)入專(zhuān)網(wǎng)APN,防止其他非法用戶的進(jìn)入。用戶在內(nèi)部建立RADIUS服務(wù)器,作為內(nèi)部用戶接入的遠(yuǎn)程認(rèn)證服務(wù)器(或在APN路由器內(nèi),啟用路由器本地認(rèn)證功能)。只有通過(guò)認(rèn)證的用戶才允許接入,用以保證用戶內(nèi)部安全。
用戶在內(nèi)部建立DHCP服務(wù)器(或在APN路由器內(nèi),啟用DHCP功能),為通過(guò)認(rèn)證的用戶分配用戶內(nèi)部地址。移動(dòng)終端和服務(wù)器平臺(tái)之間采用端到端加密,避免信息在整個(gè)傳輸過(guò)程中可能的泄漏。雙方采用防火墻進(jìn)行隔離,并在防火墻上進(jìn)行IP地址和端口過(guò)濾。此種方案無(wú)論實(shí)時(shí)性,安全性和穩(wěn)定性較前一種方案都有大大提高,適合于安全性要求較高、數(shù)據(jù)點(diǎn)比較多、實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用環(huán)境。在資金允許的情況下之最佳組網(wǎng)方式。
2. ADSL撥號(hào)連接(動(dòng)態(tài)公網(wǎng)IP地址)
中心采用ADSL等INTELNET公網(wǎng)連接,采用公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP+DNS解析服務(wù)的??蛻粝扰cDNS服務(wù)商聯(lián)系開(kāi)通動(dòng)態(tài)域名,IP MODEM先采用域名尋址方式連接DNS服務(wù)器,再由DNS服務(wù)器找到中心公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP,建立連接。此種方式可以大大節(jié)約公網(wǎng)固定IP的費(fèi)用,但穩(wěn)定性受制于DNS服務(wù)器的穩(wěn)定,所以要尋找可靠的DNS服務(wù)商。此種方案適合小規(guī)模應(yīng)用。
3. 通過(guò)固定公網(wǎng)IP連接
中心采用ADSL等INTELNET公網(wǎng)連接,采用公網(wǎng)固定IP服務(wù)的。此種方案先向INTERNET運(yùn)營(yíng)商申請(qǐng)ADSL等寬帶業(yè)務(wù),中心有公網(wǎng)固定IP的。IP MODEM直接向中心發(fā)起連接。運(yùn)行可靠穩(wěn)定,推薦此種方案。
2.3系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能
1、根據(jù)經(jīng)緯度精確計(jì)算出每天的日出日落時(shí)間。進(jìn)而計(jì)算出每天的開(kāi)關(guān)燈精確時(shí)間。對(duì)路燈運(yùn)行進(jìn)行合理、可靠的控制:達(dá)到節(jié)省用照明系統(tǒng)10%-20%用電量。
2、對(duì)路燈全年的開(kāi)關(guān)時(shí)間,可以按照:臨時(shí)、周、節(jié)假日、經(jīng)緯度等方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。
3、對(duì)路燈開(kāi)關(guān)燈控制可按設(shè)計(jì)的時(shí)間進(jìn)行合理控制:根據(jù)經(jīng)緯度計(jì)算每天的日出日落時(shí)間,實(shí)現(xiàn)全年365天每天精確的開(kāi)關(guān)燈時(shí)間,可以把全年節(jié)假日的特殊開(kāi)關(guān)燈時(shí)間進(jìn)行設(shè)置,有突發(fā)事件時(shí),可以設(shè)置臨時(shí)時(shí)間方案。使城市照明更具人性化。
4、對(duì)路燈運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全自動(dòng)的監(jiān)控。
5、自動(dòng)和手動(dòng)遙控系統(tǒng)可以根據(jù)不同類(lèi)型的路燈與景觀燈控制要求,把全市路燈、景觀燈分成若干個(gè)組,采用時(shí)控方案,自動(dòng)遙控開(kāi)/關(guān)全市全夜燈、半夜燈、市政景觀燈、樓宇景觀燈;也可以手動(dòng)對(duì)各種燈型進(jìn)行遙控開(kāi)/關(guān)操作。控制模式可以任意添加。根據(jù)不同控制模式控制不同回路。
6、定時(shí)自動(dòng)上報(bào),手動(dòng)迅測(cè)操作者可隨時(shí)手動(dòng)巡測(cè)各監(jiān)控終端的電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率和功率因數(shù)等各種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。上述參數(shù)定時(shí)上報(bào)。參數(shù)變化量取值范圍可以手動(dòng)設(shè)置。達(dá)到變化值,下位機(jī)自動(dòng)上報(bào)變化值。
7、自動(dòng)計(jì)算亮燈率能根據(jù)電壓、電流、有功功率和功率因數(shù)的變化自動(dòng)進(jìn)行亮燈率估算。為了保證亮燈率的統(tǒng)計(jì),數(shù)據(jù)采集精度優(yōu)于1%。
8、查詢打印可以對(duì)各監(jiān)控終端任意定時(shí)數(shù)據(jù)和年、月、日統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢,顯示的表格、曲線圖、均可打印。可以對(duì)任意一天的實(shí)際開(kāi)關(guān)燈時(shí)間、模擬量數(shù)據(jù)日志,報(bào)警日志。日出日落時(shí)間等記錄進(jìn)行查詢,顯示的表格、曲線圖、均可打印??梢詫?duì)歷史故障進(jìn)行查詢和打印。
9、控制方案根據(jù)不同類(lèi)型的路燈、景觀燈控制要求,可以把路燈、景觀燈分別設(shè)置成不同的功能組,分別用經(jīng)緯度 和節(jié)假日 的的時(shí)間控制方式進(jìn)行控制。有突發(fā)時(shí)間時(shí)可設(shè)置臨時(shí)時(shí)間方案。或者通過(guò)上位機(jī)手動(dòng),或者手機(jī)短信方式開(kāi)關(guān)燈。
三、方案特點(diǎn)
1 、傳輸模塊采用無(wú)線接入GPRS網(wǎng)絡(luò),目前GPRS網(wǎng)絡(luò)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)運(yùn)營(yíng)了十幾年,網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定,技術(shù)成熟,覆蓋率廣。
2、傳輸模塊采用工業(yè)級(jí)ZigBee模塊,標(biāo)準(zhǔn)頻段IEEE802.15.4 ISM2.4GHz,通信距離90m,戶外通信距離800m,發(fā)射功率22dBm(增加功放),接受靈敏度-104dBm;低功耗設(shè)計(jì),支持多級(jí)休眠和喚醒模式,最大限度降低功耗,內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC),支持定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)功能,定時(shí)關(guān)機(jī)狀態(tài)下功耗小于1mA。外接電源DC 12V/500mA(標(biāo)準(zhǔn));通信電流:50mA-80mA@12VDC、115-150mA@5VDC;待機(jī)狀態(tài):20mA@12VDC、35mA@5VDC;休眠狀:8mA@12VDC、18mA@5VDC;
工作環(huán)境溫度 -25~+65ºC;儲(chǔ)存溫度 -40~+85ºC;相對(duì)濕度 95%(無(wú)凝結(jié));多重軟硬件看門(mén)狗設(shè)計(jì)。適用于戶外工作環(huán)境。
3、傳輸模塊具有可靠的網(wǎng)絡(luò)連接、智能防掉線、支持在線檢測(cè)、在線維護(hù)、掉掉線自動(dòng)重拔,確保設(shè)備永遠(yuǎn)在線,確保通信通道正常,為數(shù)據(jù)中心提供數(shù)據(jù)。
4、終端傳輸模塊支持多種激活方式,如語(yǔ)音電話、短信、數(shù)據(jù)等;終端設(shè)備故障或異常時(shí),自動(dòng)發(fā)短信報(bào)警信息給維護(hù)人員。
5、傳輸模塊采用主備份中心與中心自動(dòng)恢復(fù)功能,并同時(shí)支持多中心并發(fā)功能(最多五個(gè))。
6、方便控制,管理人員不需要親臨現(xiàn)場(chǎng)就可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視,完成參數(shù)的調(diào)整與設(shè)置,進(jìn)行有效的故障恢復(fù)等,大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約了生產(chǎn)的人力資源。
7、及時(shí)響應(yīng),實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,可以對(duì)故障做出及時(shí)的響應(yīng),從而大大降低故障帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)和其他方面的損失。
8、規(guī)范管理和操作,運(yùn)行作業(yè)過(guò)程全面監(jiān)控是非常必要的,通過(guò)過(guò)程監(jiān)測(cè),可將機(jī)械作業(yè)的過(guò)程以數(shù)字方式全部記錄下來(lái),從而既可以對(duì)操作人員進(jìn)行工作量考核提供真實(shí)的數(shù)據(jù),也可以規(guī)范操作,對(duì)違章作業(yè)提供記錄信息,另一方面還可以監(jiān)控設(shè)備的故障狀況,及時(shí)找出故障點(diǎn),同時(shí)根據(jù)記錄查出故障原因。
9、四信可為客戶提供二次開(kāi)發(fā)包和多語(yǔ)言版本數(shù)據(jù)中心服務(wù)器軟件以便客戶的需要進(jìn)行二次開(kāi)發(fā);同時(shí)針對(duì)客戶的需求,提供多種技術(shù)支持,包括產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方案設(shè)計(jì)、技術(shù)人員技術(shù)培訓(xùn)、軟件開(kāi)發(fā)全程技術(shù)配合、設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試技術(shù)支持等服務(wù)