RTU，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。RTU是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用來監(jiān)視、測量和采集安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式，它還將從中央計(jì)算機(jī)發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的功能控制。

　　RTU是Remote Terminal Unit(遠(yuǎn)程測控終端)的縮寫，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。一個RTU可以有幾個，幾十個或幾百個I/O點(diǎn)，可以放置在測量點(diǎn)附近的現(xiàn)場。RTU應(yīng)該至少具備以下兩種功能：數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)傳輸(網(wǎng)絡(luò)通信)，當(dāng)然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計(jì)功能等等。
 

　　遠(yuǎn)程測控終端RTU作為體現(xiàn)“測控分散、管理集中”思路的產(chǎn)品從20世紀(jì)80年代起介紹到中國并迅速得到廣泛的應(yīng)用。它在提高信號傳輸可靠性、減輕主機(jī)負(fù)擔(dān)、減少信號電纜用量、節(jié)省安裝費(fèi)用等方面的優(yōu)點(diǎn)也得到用戶的肯定。
 

　　工業(yè)RTU的應(yīng)用場景
 

　　除了在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)過程中大量應(yīng)用(例如電廠、鋼鐵廠、化工廠)之外在測控點(diǎn)特別分散的場合，例如在以下行業(yè)中遠(yuǎn)程測控終端RTU得到廣泛的應(yīng)用：城市供水自動化控制系統(tǒng);城市廢水處理系統(tǒng);城市煤氣管網(wǎng)綜合調(diào)度系統(tǒng);天然氣、石油行業(yè)自動化系統(tǒng);電力遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集控系統(tǒng);熱網(wǎng)管道自動化控制;大氣/水質(zhì)等環(huán)保監(jiān)測;水情水文測報(bào)系統(tǒng);燈塔信標(biāo)、江河航運(yùn)、港口、礦山調(diào)度系統(tǒng)。

　　RTU與PLC的區(qū)別
 

　　RTU是遠(yuǎn)程終端設(shè)備，是電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠、變電站的一種基于“遠(yuǎn)動”技術(shù)(遙測、遙信、遙調(diào)、遙控)的自動化設(shè)備。它具有遙控接收，輸出執(zhí)行，遙測、遙信量的數(shù)據(jù)采集及發(fā)送功能，隨著技術(shù)的日新月異，已廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域。
 

　　RTU最顯著的特點(diǎn)是遠(yuǎn)方功能，即它與調(diào)度中心之間通過遠(yuǎn)距離信息傳輸所完成的監(jiān)控功能。
 

　　PLC是可編程邏輯控制器，在場站內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總和指令處理。它具有多種控制功能、數(shù)據(jù)采集存儲和處理功能、數(shù)學(xué)運(yùn)算功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、人機(jī)界面功能、編輯調(diào)試功能。
 

　　1. RTU一般不受地理環(huán)境限制，可在室外現(xiàn)場測量點(diǎn)附近安裝，一個RTU可以就地控制幾個、幾十個或幾百個I/O測量點(diǎn)，因而它的適應(yīng)惡劣環(huán)境能力強(qiáng)。其工作溫度一般在-40~85℃;防護(hù)等級高，可用于潛水艇工作;一個電池組供電工作時間有時長達(dá)數(shù)月。PLC一般主要用于廠站內(nèi)工業(yè)流水線的控制，系室內(nèi)安裝。工作環(huán)境溫度要求0--55℃，空氣濕度應(yīng)小于85%。超過溫度55℃，要安裝風(fēng)扇通風(fēng)，高于溫度60℃，要安裝風(fēng)扇或冷風(fēng)機(jī)降溫。
 

　　2.由于RTU不受工作環(huán)境約束，故要求其技術(shù)規(guī)格符合惡劣環(huán)境要求和特定要求。它的數(shù)據(jù)存儲量大，模擬量采集能力強(qiáng)(最多24路)，模擬功能遠(yuǎn)比PLC更強(qiáng)大。
 

　　3.RTU通信功能強(qiáng)大。由于RTU要將采集的模擬量、開關(guān)量、數(shù)字量信息最終傳輸給調(diào)度中心，而調(diào)度中心有時遠(yuǎn)隔千里之外，故要求它具有遠(yuǎn)程通訊功能。PLC雖然也有通訊功能，但僅限于廠站內(nèi)部近距離傳送數(shù)據(jù)，其通信功能與RTU相比稍遜一籌。
 

　　4.傳統(tǒng)的RTU沒有可編程運(yùn)算功能，現(xiàn)在的RTU大都具備了可編程運(yùn)算功能，還有PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計(jì)功能等。由于是新興技術(shù)，勢必是較先進(jìn)的技術(shù)。它具有梯形圖和C語言編程，屏幕組態(tài)軟件編程等技術(shù)，運(yùn)算能力強(qiáng)，可帶液晶顯示，就地顯示和控制。這一些都是PLC不能比擬的。
 

　　5.RTU與PLC使用功效也不盡相同。RTU具有遠(yuǎn)方功能、當(dāng)?shù)毓δ芤约白詸z與自調(diào)功能。它與調(diào)度中心相距遙遠(yuǎn)，與調(diào)度中心計(jì)算機(jī)通過信道相連接;它的當(dāng)?shù)毓δ苁侵窻TU通過自身或連接的顯示、記錄設(shè)備，就地實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)視和控制的能力;RTU的程序自恢復(fù)能力是指RTU在受到某種干擾影響而使程序“走飛”時，能夠自行恢復(fù)正常運(yùn)行的能力。PLC僅有當(dāng)?shù)毓δ堋?/p>