AGV小車名字的由來是無人轉(zhuǎn)移車英文的縮寫簡稱,即AutomatedGuidedVehicle,它是一種具有安全維護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。無人搬運(yùn)車AGV作為自動化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具,近年來的應(yīng)用越來越廣泛,按照移載方式,常見的AGV類型有哪些呢?
1. 潛伏式AGV
潛伏式AGV車身較低,可在有限的空間縫隙中自由穿梭,潛伏式AGV通過升降模塊可以直接將貨架頂升進(jìn)行運(yùn)輸。
2. 背負(fù)式AGV
背負(fù)式AGV通過在車體上放置料箱、紙箱等實(shí)現(xiàn)對貨物的搬運(yùn)。
3. 重載式AGV
重載式AGV主要應(yīng)用于大型制造、港口、機(jī)場等場景,有助于提高重載領(lǐng)域物流自動化水平,減輕操作人員的勞動強(qiáng)度。
4. 叉車式AGV
叉車式AGV需要完成對貨物點(diǎn)對點(diǎn)搬運(yùn)的同時(shí),對托盤進(jìn)行定位,如四信5G AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料調(diào)撥轉(zhuǎn)送、物資運(yùn)送倉儲。實(shí)現(xiàn)AGV自動化平臺指控,貨物的精準(zhǔn)叉取、搬運(yùn),為工作人員省時(shí)省力。
5. 牽引式AGV
顧名思義,牽引式AGV就是利用AGV尾部牽引多臺料車,從而實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)。
6. 料箱式AGV
料箱式AGV可以實(shí)現(xiàn)“料箱到人”的貨物搬運(yùn),其搬運(yùn)主體是料箱,AGV可以直接從貨架中取出料箱并搬運(yùn)至指定位置。
四信5G小體積工業(yè)路由器F-NR120和AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過以太網(wǎng)連接,給AGV搬運(yùn)機(jī)器人控制單元提供網(wǎng)絡(luò),通過5G網(wǎng)絡(luò)的超低延時(shí)實(shí)現(xiàn)廠區(qū)全面覆蓋;同時(shí)AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊。結(jié)合AI自動駕駛技術(shù),靈活實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸速度的實(shí)時(shí)變化和運(yùn)輸路線的按需調(diào)整。
通過AGV調(diào)度系統(tǒng)和工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接,當(dāng)生產(chǎn)管理系統(tǒng)有訂單時(shí),通過AGV調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度廠區(qū)AGV搬運(yùn)機(jī)器人智能運(yùn)轉(zhuǎn),繼而通過激光導(dǎo)航根據(jù)系統(tǒng)分配的指令進(jìn)行智能物料搬運(yùn),從而達(dá)成系統(tǒng)全自動下單、工廠智能調(diào)度的智慧化生產(chǎn)目標(biāo)。
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