一、莫迪康MODBUS

相關(guān)說明如下：

1、支持功能碼：

01（0x 線圈狀態(tài)） 系統(tǒng)內(nèi)部/外部輸出節(jié)點(diǎn)

02（1x輸入狀態(tài)） 系統(tǒng)內(nèi)部/外部輸入節(jié)點(diǎn)

03（4x 保持寄存器）數(shù)據(jù)寄存器

04（3x 輸入寄存器）模擬輸入數(shù)據(jù)寄存器

2、除了一些常用的數(shù)據(jù)類型，還有支持雙精度，64位整數(shù)類型；

3、對(duì)16位的寄存器按位獲??；

4、支持單次采集多個(gè)數(shù)據(jù)；

5、起始地址是0，若接的終端起始地址是1，則配置時(shí)，需向前偏移1位。如4x0001配置時(shí)，功能碼為3，地址為0；0x0001時(shí)，功能碼為1，地址為0。

1.1 MODBUS RTU

一、接線說明

1、以Modbus Slave為例，G100的485口如A2/B2接485轉(zhuǎn)USB到電腦串口；

2、電腦的網(wǎng)口通過網(wǎng)線接到網(wǎng)關(guān)的LAN口，電腦本地連接設(shè)置為自動(dòng)獲得IP地址；

3、雙擊電腦本地連接，詳細(xì)信息，IPV4默認(rèn)網(wǎng)關(guān)即為四信網(wǎng)關(guān)的LAN IP，默認(rèn)G100的

LAN IP是192.168.4.1，其他型號(hào)的網(wǎng)關(guān)LAN IP是192.168.1.1。

二、Modbus Slave的設(shè)置

1、打開軟件，做如下配置模擬從站地址1、功能碼1、起始地址1；從站地址2、功能碼2、起始地址0；從站地址3、功能碼3、起始地址0的幾個(gè)modbusRTU從站采集，串口參數(shù)為9600 8N1。

三、網(wǎng)關(guān)的設(shè)置

1、瀏覽器輸入四信網(wǎng)關(guān)的LAN IP進(jìn)配置頁(yè)面，智能網(wǎng)關(guān)應(yīng)用—設(shè)備信息表，應(yīng)用配置—啟用，COM2—開啟，保存設(shè)置，選擇modbusRTU驅(qū)動(dòng)，保存設(shè)置；

2、①地址：Modbus從站地址；

②功能碼：

01（0x 線圈狀態(tài)） 系統(tǒng)內(nèi)部/外部輸出節(jié)點(diǎn)

02（1x輸入狀態(tài)） 系統(tǒng)內(nèi)部/外部輸入節(jié)點(diǎn)

03（4x 保持寄存器）數(shù)據(jù)寄存器

04（3x 輸入寄存器）模擬輸入數(shù)據(jù)寄存器

③采集個(gè)數(shù)：支持單個(gè)采集和多個(gè)采集；

④數(shù)據(jù)ID：自定義，如wendu（溫度）、Ua（A相電壓）等，最好的英文格式；

⑤數(shù)據(jù)類型：根據(jù)實(shí)際提供的點(diǎn)表的數(shù)據(jù)類型配置，如開關(guān)量是位0和1。

1. 配置后點(diǎn)擊保存命令；點(diǎn)擊保存設(shè)置——應(yīng)用；
2. 若發(fā)現(xiàn)采集的數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)相差很大，需考慮下可能是高低位不一致，否則請(qǐng)忽略；

高級(jí)設(shè)置——調(diào)整下對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的高低位，保存數(shù)據(jù)。

1. 若發(fā)現(xiàn)采集為null，但配置參數(shù)確認(rèn)都是正確的，嘗試修改以下配置參數(shù)，否則請(qǐng)忽略。

四、狀態(tài)查詢

1、點(diǎn)擊狀態(tài)—智能網(wǎng)關(guān)應(yīng)用狀態(tài)—數(shù)據(jù)采集狀態(tài)，可以查看采集PLC數(shù)據(jù)狀態(tài)；

2、數(shù)據(jù)采集狀態(tài)

1.2 MODBUS TCP

一、接線說明

1、電腦的網(wǎng)口通過網(wǎng)線接到網(wǎng)關(guān)的LAN口，電腦本地連接設(shè)置為自動(dòng)獲得IP地址；

2、雙擊電腦本地連接，詳細(xì)信息，IPV4默認(rèn)網(wǎng)關(guān)即為四信網(wǎng)關(guān)的LAN IP，默認(rèn)G100的

LAN IP是192.168.4.1，其他型號(hào)的網(wǎng)關(guān)LAN IP是192.168.1.1。

3、以Modbus Slave為例，模擬MODBUS TCP協(xié)議通信；

二、Modbus Slave的設(shè)置

1、打開軟件，做如下配置模擬從站地址1、功能碼1、起始地址1；從站地址2、功能碼2、起始地址0；從站地址3、功能碼3、起始地址0的幾個(gè)modbusTCP從站采集，網(wǎng)口參數(shù)為192.168.4.132 502。

三、網(wǎng)關(guān)的設(shè)置

1、瀏覽器輸入四信網(wǎng)關(guān)的LAN IP進(jìn)配置頁(yè)面，智能網(wǎng)關(guān)應(yīng)用—設(shè)備信息表，應(yīng)用配置—啟用，ETH1—開啟，保存設(shè)置，選擇MODBUS TCP驅(qū)動(dòng)，保存設(shè)置；

注意：如下只有協(xié)議是Modbus RTU Over TCP/IP時(shí)，才需啟用，否則禁用。

2、PLC ID需與實(shí)際ModbusTCP站號(hào)地址一致；

①地址：Modbus從站地址；

②功能碼：

01（0x 線圈狀態(tài)） 系統(tǒng)內(nèi)部/外部輸出節(jié)點(diǎn)

02（1x輸入狀態(tài)） 系統(tǒng)內(nèi)部/外部輸入節(jié)點(diǎn)

03（4x 保持寄存器）數(shù)據(jù)寄存器

04（3x 輸入寄存器）模擬輸入數(shù)據(jù)寄存器

③采集個(gè)數(shù)：支持單個(gè)采集和多個(gè)采集；

④數(shù)據(jù)ID：自定義，如wendu（溫度）、Ua（A相電壓）等，最好的英文格式；

⑤數(shù)據(jù)類型：根據(jù)實(shí)際提供的點(diǎn)表的數(shù)據(jù)類型配置，如開關(guān)量是位0和1。

1. 配置后點(diǎn)擊保存命令；點(diǎn)擊保存設(shè)置——應(yīng)用；
2. 若發(fā)現(xiàn)采集的數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)相差很大，需考慮下可能是高低位不一致，否則請(qǐng)忽略；

高級(jí)設(shè)置——調(diào)整下對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的高低位，保存數(shù)據(jù)。

四、狀態(tài)查詢

1、點(diǎn)擊狀態(tài)—智能網(wǎng)關(guān)應(yīng)用狀態(tài)—數(shù)據(jù)采集狀態(tài)，可以查看采集PLC數(shù)據(jù)狀態(tài)；

2、數(shù)據(jù)采集狀態(tài)