如下：

2.2 在服務(wù)端電腦上打開DEMO軟件

作為數(shù)據(jù)中心，配置監(jiān)聽端口：

2.3 在服務(wù)端網(wǎng)關(guān)路由器上做NAT映射。

添加完成后，DTU才能通過服務(wù)器公網(wǎng)IP+4415端口建立網(wǎng)絡(luò)鏈接。

注：如果服務(wù)端軟件是讀串口的，可以聯(lián)系四信技術(shù)人員提供TCP2COM軟件配套使用。

三、配置IP MODEM

3.1 參數(shù)配置方式介紹

IP MODEM的參數(shù)配置方式有兩種：

通過專門的配置軟件：所有的配置都通過軟件界面的相應(yīng)條目進行配置，這種配置方式適合于用戶方便用PC機進行配置的情況。

通過擴展AT命令（以下簡稱AT命令）的方式進行配置：在這種配置方式下，用戶只需要有串口通信的程序就可以配置IP

MODEM的所有的參數(shù)，比如WINDOWS下的超級終端，LINUX下的minicom,putty等，或者直接由用戶的單片機系統(tǒng)對設(shè)備進行配置。在運用擴展AT命令對IP MODEM進行配置前需要讓IP MODEM進入配置狀態(tài)。

下面以配置軟件的方式為主詳細(xì)介紹IP MODEM的各配置項。

注：對于參數(shù)配置涉及相關(guān)的應(yīng)用擴展AT命令，請參見“F2X16 V4應(yīng)用擴展AT指令集”，詳情可咨詢技術(shù)支持提供服務(wù)。

3.2 參數(shù)配置詳細(xì)說明

參數(shù)中有HEX格式的數(shù)據(jù)設(shè)置，

對于HEX格式，那么數(shù)據(jù)必須為十六進制字符，且字符數(shù)不能為奇數(shù)。

如“12AB” 格式正確

“12A” 格式錯誤，字符數(shù)為奇數(shù)

“12G” 格式錯誤，非十六進制字符

3.3 配置工具運行界面

按照【接線說明】，將IP MODEM和調(diào)試PC連接起來，運行DTU配置工具，自動加載當(dāng)前主機已識別的【串口號】，默認(rèn)【波特率115200】，【校驗8N1】,點擊【打開】按鈕，運行界面如下。

點擊【登錄配置】，DTU自動進入配置狀態(tài)，點擊【讀取配置】加載DTU初始參數(shù)。

工具功能項說明

3.4 配置中心服務(wù)參數(shù)

DTU最多支持5個中心同時接收的數(shù)據(jù)，通常情況單中心模式使用較多。

注：單中心模式下，如果沒有備份中心的話，請把備份中心和主中心配置成相同的值。

• 單中心模式

• 多中心模式

3.5 配置串口通信參數(shù)

點擊“串口”欄，進行232或485串口通信參數(shù)配置，需配置與實際串口終端設(shè)備一致，否則通信不上。

四、透傳測試

4.1 打開串口工具

在客戶端處用電腦接IP MODEM，在電腦上打開出串口工具，設(shè)置正確的串口以及波特率（與IP MOEDM參數(shù)中串口波特率參數(shù)一致）重新拔插電源。IP MODEM將開始連接服務(wù)器端數(shù)據(jù)中心DEMO。

當(dāng)看到connected時表示已經(jīng)連接成功，這時在串口工具中輸入test1，在demo服務(wù)器端可收到數(shù)據(jù)（見下圖）

客戶端串口工具發(fā)“test1”：

服務(wù)器端DEMO工具：

在服務(wù)器端demo軟件中左下角輸入test2點擊發(fā)送，客戶端串口軟件同樣可收到數(shù)據(jù)（見下圖）

服務(wù)器端DEMO工具發(fā)“test2”：

客戶端串口工具：

第二章 工作模式說明

一、PROT模式

PORT協(xié)議為TCP透傳協(xié)議，常用于對接組態(tài)軟件，需配置8位設(shè)備ID號和11位手機號或者任意數(shù)字。該協(xié)議DTU連網(wǎng)成功后，會主動上報注冊包給內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器，以此來判斷DTU設(shè)備信息，心跳包格式為FE，無數(shù)據(jù)通信60秒上報一次。

1.1 正常連接注冊，PORT模式下注冊包格式

1.2 定時發(fā)送上下行數(shù)據(jù)正常

二、DCTCP/UDP模式

2.1 DCTCP模式

工作模式配置為DCTCP模式，如下：

2.2 服務(wù)器運行DC demo軟件

設(shè)備正常上線，收發(fā)數(shù)據(jù)

2.3 DCUDP模式:

同DCTCP模式配置，設(shè)置工作模式為DCUDP，中心DC demo軟件監(jiān)聽udp協(xié)議，數(shù)據(jù)互傳測試如下：

三、短信功能

F2X16 V4系列支持三種短信模式（與F2003相同，詳細(xì)協(xié)議描述及說明可參考F2003使用手冊）

3.1 SMSCLI短信模式

短信發(fā)送正常 短信接收正常

3.2 TRNS模式:

3.2.1 text格式

3.2.2 PDU編碼格式

若短信需要發(fā)送中文，需要先將發(fā)送的對端手機號及內(nèi)容轉(zhuǎn)為PDU格式編碼，再進行發(fā)送測試，轉(zhuǎn)碼地址：http://www.sendsms.cn/pdu/

3.3 SMSSER 短信服務(wù)端模式

該模式下需要發(fā)送短信，需遵循我司定義的短信發(fā)送幀格式，詳情可參考F2003使用手冊

發(fā)送的報文內(nèi)容是特定的hex格式，比如Hello為本次測試所發(fā)送內(nèi)容。

四、HTTP模式

當(dāng)平臺端規(guī)定通過HTTP協(xié)議建立通信鏈路時，DTU配置此協(xié)議來實現(xiàn)數(shù)據(jù)透傳，支持POST和GET兩種請求方式。

當(dāng)配置成 http 模式時，服務(wù)器地址可以配置成網(wǎng)址格式，設(shè)備會根據(jù)網(wǎng)址去判斷端口，故不需要配置端口號。

• POST方式下數(shù)據(jù)通信格式，POST 模式時透傳數(shù)據(jù)放在 http 的尾部。

• GET方式下的數(shù)據(jù)通信格式，GET 模式時透傳數(shù)據(jù)放在 http 的請求頭。

五、MTCP/MRTU模式

5.1 參數(shù)配置

該模式下，支持通過平臺下發(fā)modbusTCP協(xié)議格式指令，IP MODEM收到后，轉(zhuǎn)為modbusRTU指令下發(fā)至串口（注：若串口默認(rèn)超時2秒未返回數(shù)據(jù)，會返回采集異常）

通信說明：

Modbus TCP（服務(wù)端軟件發(fā)送）

00 01 00 00 00 06 01 04 00 00 00 01 （其中06為長度，01是modbus地址，04是功能碼，00 00 00 01為寄存器起始地址2個字節(jié)+寄存器個數(shù)2個字節(jié)）

Modbus RTU （DTU串口收到）

01 04 00 00 00 01 31 CA（31 CA為校驗位）

DTU下接設(shè)備（串口）發(fā)送應(yīng)答數(shù)據(jù)

01 04 02 00 B8 B9 42（02是長度，00 DB是數(shù)據(jù)）

中心將收到的數(shù)據(jù)再封裝后顯示

00 01 00 00 00 05 01 04 02 00 B8（05為后面的數(shù)據(jù)長度）

六、自定義模式

6.1 參數(shù)配置

該模式下，可自定義設(shè)備作為客戶端或者服務(wù)器，支持TCP或UDP協(xié)議、支持開啟或關(guān)閉注冊及心跳（需注意，若開啟注冊包回應(yīng)或心跳包回應(yīng)，則連上中心后，需要中心回應(yīng)配置的內(nèi)容到IP MODEM，否則會認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)連接失敗斷網(wǎng)重連）

正常配置完成后，參照標(biāo)準(zhǔn)DTU透傳進行測試即可。

七、MQTT模式

7.1 參數(shù)配置
工作協(xié)議選擇mqtt模式，配置相關(guān)的參數(shù)項（client id、用戶名/密碼、訂閱/發(fā)布主題），中心服務(wù)項配置mqtt服務(wù)器地址及端口信息：

7.2 串口modbus主動采集

串口配置為modbus主站采集模式，在modbus配置欄內(nèi)配置對應(yīng)modbus采集參數(shù)，如下：

串口端使用modbus slave模擬終端，IP MODEM采集到數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換對應(yīng)的mqtt格式上報，通過mqtt fix客戶端軟件進行數(shù)據(jù)訂閱，如下：

7.3 DTU透傳發(fā)布和訂閱數(shù)據(jù)

串口作為透傳，將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為mqtt主動上報

IP MOEDM通過訂閱主題，收到下發(fā)的數(shù)據(jù)，透傳轉(zhuǎn)發(fā)至串口

第三章 IO&ADC調(diào)試

Modbus地址配置

寄存器地址： 00 01 02 03 04 整型

16 18 浮點型

一、IO口功能

DTU支持3路普通IO口，即平常所說的開關(guān)量/數(shù)字量，可配置為輸入或輸出。對于輸入，能采集到高電平或低電平；對于輸出，可輸出高電平或低電平，其中高電平為 3.3V。

1.1 IO輸入

• IO配置：輸入采集—Modbus協(xié)議

• IO配置：輸入采集—自定義協(xié)議

1.2 IO輸出

• IO配置：輸出控控制—Modbus協(xié)議

• IO配置：輸出控制—自定義協(xié)議

二、模擬量接口功能

模擬量接口支持整型及浮點型采集，精度 12bit，標(biāo)準(zhǔn)版硬件為電流信號采集。同時支持轉(zhuǎn)換為實際量程使用（如溫濕度、壓力等傳感器實際量程）相應(yīng)采集測試參考如下：

2.1 ADC1模擬量接口查詢

此處配置ADC1采集4-20mA電流信號，對應(yīng)參數(shù)配置如下：

查詢指令：01 04 00 03 00 01 C1 CA（整型）

01 04 00 16 00 02 90 0F（浮點型，該條指令F2X16 V4支持/F-M100不支持）

實際輸出電流15.9mA，整型采集值為0B 86，根據(jù)公式換算值為：15.84mA

浮點型采集值為：45 38 70 00 ，對應(yīng)換算值為：2951，根據(jù)公式換算實際值為：15.85mA

2.2 ADC2模擬量接口查詢（配置采集傳感器實際量程）

此處配置ADC2采集4-20mA電流信號，并配置實際采集量程（舉例溫度0-100℃范圍）

查詢指令：01 04 00 04 00 01 70 0B（整型）

01 04 00 18 00 02 F1 CC（浮點型，該條指令F2X16 V4支持/F-M100不支持）

實際輸出電流15.9mA，整型對應(yīng)0-100℃量程采集值00 4A，換算十進制值為74℃

浮點型采集值為42 95 27 58，換算實際值為：74.576℃

附：電流采集公式，0~20mA：Ima = AdcVal *33000/4096/15/100, 單位 mA

另：電壓公式：

電壓采集，0~5V ： Vv = AdcVal*500 /4096/100, 單位 V

0~10V ： Vv = AdcVal*1000/4096/100, 單位 V

0~15V ： Vv = AdcVal*1500/4096/100, 單位 V

注：F2X16 V4支持IO、ADC接口互相技改，F(xiàn)-M100不支持。

1. 其他
2. 串口緩存功能

默認(rèn)帶串口緩存功能，即網(wǎng)絡(luò)中斷后串口數(shù)據(jù)會臨時存儲，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后自動上報；開啟清除串口緩存功能后，在連上網(wǎng)絡(luò)之前的串口數(shù)據(jù)不會發(fā)送到中心。

1. 專網(wǎng)APN配置

當(dāng)DTU使用運營商專網(wǎng)卡時，PPP撥號選項里需要配置APN接入點、用戶名、密碼等參數(shù)。

三、Modbus主動采集

Modbus主動采集，用于DTU下接串口設(shè)備或者傳感器，支持標(biāo)準(zhǔn)modbusrtu協(xié)議通信，DTU可主動采集這類設(shè)備的數(shù)據(jù)，并通過MQTT協(xié)議/透傳協(xié)議上報給服務(wù)器。

• 透傳模式下的主動采集上報：數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)mdobusrtu格式報文。

• MQTT協(xié)議下的主動采集上報：數(shù)據(jù)為帶標(biāo)簽的jison格式報文。

四、連接管理平臺

• 若開啟管理平臺功能，設(shè)備將上報本身的一些設(shè)備信息，比如：網(wǎng)絡(luò)信號、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、流量等信息，同時管理平臺了可以查詢設(shè)備的相關(guān)信息，比如：讀取或配置設(shè)備的參數(shù)、日志讀取等功能。

• 在四信云平臺創(chuàng)建設(shè)備，DTU連網(wǎng)成功后自動連接平臺，實現(xiàn)對DTU遠(yuǎn)程升級配置，狀態(tài)查詢等功能。

五、GPS/BD定位功能（根據(jù)型號選配）

定位天線需要放在露天環(huán)境下，用于接收衛(wèi)星信號；

協(xié)議格式支持GP/BD/GN，分別對應(yīng)GPS、北斗及混合定位；

設(shè)置輸出GPRMC、GPS數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接收服務(wù)器地址及監(jiān)聽端口、支持串口輸出定位信息；

• 串口工具輸出（GP）：返回所填寫的ID和經(jīng)緯度數(shù)據(jù)

如圖返回2436.6578 11802.7510 （24代表°36代表′0.6578則需轉(zhuǎn)換成″方便和手機指南針數(shù)據(jù)對應(yīng)；11802.7510同理）

換算：2436.6578 0.6578 X 60=39.468 手機指南針顯示北緯（24 °36′ 39″）

11802.7510 0.7510 X 60=45.06 手機指南針顯示東經(jīng)（118 °2 ′46″）

BD（北斗）/GN定位信息輸出同上。

1. 附錄

一、抓取設(shè)備日志

第一步：IP MODEM和PC使用串口線連接起來，PC運行F2X16配置工具，設(shè)置調(diào)試等級和日志信息輸出接口參數(shù)，本例中設(shè)備使用的是串口1輸出設(shè)備運行實時日志，如圖所示：

第二步：設(shè)置好參數(shù)后，單擊下發(fā)配置，重啟設(shè)備即可生效。

第三步：關(guān)閉配置工具，PC運行串口工具，可以看到設(shè)備實時運行的詳細(xì)日志，可選擇實時保存日志，將日志輸出保存到電腦本地，如圖所示：

二、程序升級

若出現(xiàn)當(dāng)前程序版本或定制程序版本存在異常需要進行升級處理時，可提前溝通我司技術(shù)支持人員確認(rèn)版本功能，提供升級固件（.bin后綴的固件程序）及燒寫工具（升級程序使用）。

1.1 打開燒寫工具

打開“DtuDownload(可循環(huán))”，如下：

1.2 選擇對應(yīng)的串口號

波特率使用115200，點擊“瀏覽”加載升級文件（此處以標(biāo)準(zhǔn)版本燒寫為例），如下：

1.3 點擊“下載”

進入燒寫狀態(tài)，如下：

1.4 對IP MODEM上電

如已通電狀態(tài)下，對設(shè)備進行重新上電即可，此時設(shè)備會自動進入升級過程，進度條加載顯示，待加載完成后即完成升級。

三、設(shè)備常見問題處理

1、DTU上電后無法進入配置界面

1）檢查串口線線序是否正確；

2）檢查與電腦連接的串口線，在電腦設(shè)備管理器里面是否有識別到串口驅(qū)動和串口號碼；

3）檢查使用的USB轉(zhuǎn)接線是否正常，可以通過短接公頭的2、3引腳，使用串口工具發(fā)送數(shù)據(jù)，看是否返回的數(shù)據(jù)和發(fā)送的一樣，若一樣，轉(zhuǎn)接線正常；

4）檢查配置工具串口參數(shù)設(shè)置是否正確，配置工具默認(rèn)進入配置界面的串口波特率是115200，校驗位是8N1；

5）設(shè)備型號和配置工具是否匹配。比如F2A16 V4和F-M100都有各自對應(yīng)的配置工具。

2、DTU不上線，Online燈一直不亮

1）SIM卡欠費或者沒有開通；

2）天線是否接好；

3）若是專網(wǎng)卡檢查APN、用戶名、密碼等參數(shù)是否填寫正確；

4）用配置工具讀取信號強度，信號值CSQ低于10說明信號較弱，也可以用手機對比信號情況，如確認(rèn)信號弱可以考慮換用其他家運營商SIM卡。

3、能獲取到IP，但是連接不上服務(wù)端軟件，Online燈亮了會滅

1）檢查服務(wù)端IP、端口的配置是否正確；

2）如果是TCP連接，telnet IP+端口排查端口是否通；

3）如果服務(wù)端地址是域名，檢查DNS是否可以正確解析域名；

4）檢查服務(wù)端軟件是否正常啟動；

5）排查服務(wù)端軟件對注冊包是否有限制要求，DTU工作模式是否正確；

6）檢查服務(wù)端電腦是否有開啟防火墻，若開啟需要關(guān)閉防火墻。

4、DTU 485接儀表，服務(wù)端軟件無法收到數(shù)據(jù)，或收到數(shù)據(jù)亂碼

1）檢查串口線連接是否正常；

2）檢查設(shè)備配置的串口參數(shù)是否和儀表的串口通信參數(shù)一致；

3）查看DTU信息調(diào)試等級是否為2，為2的情況下會有大量日志輸出到485接口，導(dǎo)致影響到終端數(shù)據(jù)采集，需要將信息調(diào)試等級改成0或者1；

4）儀表的通信協(xié)議是否設(shè)置正確，可通過儀表與電腦串口直連進行通信測試；

5）檢測485接線口阻抗，是否存在阻抗干擾，匹配電阻一般可用120Ω。

5、IO modbus采集無回應(yīng)

1）查看配置modbus采集是否啟用；

2）查看modbus采集指令是否正確；

3）如果DTU串口、IO口都有接modbus協(xié)議的傳感器，modbus從設(shè)備地址需要設(shè)置不一樣。