外形圖:
注:不同型號(hào)配件和接口可能存在差異,具體以實(shí)物為準(zhǔn)。
圖1-1 F-V111應(yīng)用拓?fù)?a id="_Toc120363870">
外形尺寸:
F-V111封裝在金屬機(jī)殼內(nèi),可獨(dú)立使用,兩側(cè)有固定的孔位,方便用戶安裝,具體的尺寸參見下圖。(單位:mm)
圖2-1 安指示圖
天線及SIM卡安裝:
4G天線接口為SMA陰頭插座。將配套天線的SMA陽(yáng)頭旋到F-V111天線接口上,并確保旋緊,以免影響信號(hào)質(zhì)量。
GNSS體現(xiàn)為TNC陰頭插座,將配套的天線TNC陽(yáng)頭旋到GNSS-M、GNSS-A天線接口上并確保旋緊,以免影響信號(hào)質(zhì)量。
安裝或取出SIM卡時(shí),先用尖狀物插入SIM卡座右側(cè)小黃點(diǎn),SIM卡套即可彈出。安裝SIM卡時(shí),先將SIM卡放入卡套,并確保SIM卡的金屬接觸面朝外,再將SIM卡套插入抽屜中,并確保插到位。
接口信號(hào)定義說(shuō)明:
控制器接口(GX12-6),PIN腳定義如下:
電臺(tái)接口(GX12-4),PIN腳定義如下:
注:默認(rèn)波特率都是38400
F-V111提供三個(gè)指示燈:“Power”,“ACT”,“Online”。指示狀態(tài)如下:
指示燈 |
狀態(tài) |
說(shuō)明 |
Power |
滅 |
設(shè)備未上電 |
亮 |
設(shè)備電源正常 |
|
ACT |
滅 |
沒(méi)有數(shù)據(jù)通信 |
閃爍 |
正在數(shù)據(jù)通信 |
|
Online |
滅 |
F-V111不在線 |
亮 |
F-V111在線(連接上差分服務(wù)器) |
開關(guān)狀態(tài) |
說(shuō)明 |
4G ON |
表示通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取差分?jǐn)?shù)據(jù) |
4G OFF |
表示通過(guò)電臺(tái)接收差分 |
在對(duì)車載終端進(jìn)行配置前,需要通過(guò)出廠配置的RS232串口線把車載終端和用于配置的PC連接起來(lái),并用出廠配置的適配器供電。
在串口參數(shù)設(shè)置欄內(nèi)顯示當(dāng)前打開串口的串口參數(shù),默認(rèn)波特率為115200,連接設(shè)備打開相應(yīng)串口號(hào),運(yùn)行界面如下:
設(shè)備上電后,參數(shù)配置軟件使車載終端進(jìn)入配置狀態(tài)后會(huì)自動(dòng)載入設(shè)備中的當(dāng)前配置參數(shù),并顯示在右邊的 ”車載終端設(shè)備參數(shù)配置” 中,至此可以開始配置車載終端中所有配置參數(shù)。注:對(duì)于4G模塊,設(shè)備上電后進(jìn)入配置狀態(tài)會(huì)比較慢,約40秒。
針對(duì)不同的客戶需求車載終端可以配置成多種協(xié)議模式。
注:不同的協(xié)議模式下,配置工具會(huì)根據(jù)當(dāng)前的協(xié)議模式展現(xiàn)不同參數(shù)配置項(xiàng),客戶只需根據(jù)展現(xiàn)的參數(shù)配置項(xiàng)配置即可。
NTRIP協(xié)議設(shè)置
注冊(cè)包重發(fā)間隔 |
單位秒,超時(shí)未收到服務(wù)端的回應(yīng)幀時(shí)重發(fā)注冊(cè)包 |
GPS經(jīng)度 |
模擬GPS經(jīng)度值 |
GPS緯度 |
模擬GPS緯度值 |
用戶ID |
差分平臺(tái)賬號(hào) |
用戶密碼 |
差分平臺(tái)密碼 |
掛載點(diǎn) |
差分平臺(tái)掛載點(diǎn)選擇,參數(shù)配置完成后點(diǎn)擊獲取列表可自行選擇掛載點(diǎn) |
接收字節(jié)數(shù) |
掛載點(diǎn)配置完成后,點(diǎn)擊連接測(cè)試可查看接收字節(jié)數(shù) |
SDK設(shè)置
App Key |
填入秘鑰 |
App Secret |
填入密碼 |
DeviceID |
填入設(shè)備ID |
DeviceType |
填入設(shè)備類型 |
調(diào)試信息等級(jí)用于設(shè)備的軟件調(diào)試或者簡(jiǎn)單的信息提示
調(diào)試等級(jí) |
關(guān)閉:沒(méi)有任何調(diào)試信息輸出 等級(jí)1:輸出簡(jiǎn)單的提示信息 等級(jí)2:輸出詳細(xì)的調(diào)試信息 |
信息輸出接口 |
串口1:信息從串口1輸出 |
車載終端 支持兩種數(shù)據(jù)服務(wù)中心接收數(shù)據(jù)的方式:
一種是主備中心備份的方式,中心服務(wù)器數(shù)目為1時(shí)車載終端將工作于主副中心備份的方式,此時(shí)主中心和備份中心配置生效。當(dāng)車載終端上線以后,它首先去連接主中心,如果連接成功車載終端將和主中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,否則車載終端會(huì)嘗試連接備份中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。注:如果沒(méi)有備份中心的話,請(qǐng)把備份中心和主中心配置成相同的值。
若開啟ICMP方式鏈路檢測(cè),由將會(huì)以ICMP檢測(cè)間隔定時(shí)向ICMP地址(一般為服務(wù)器端)發(fā)送Ping包數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)與ICMP地址端的通信是否正常,若連續(xù)檢測(cè)ICMP失敗達(dá)到ICMP檢測(cè)數(shù),則立即斷開所有連接,重新拔號(hào)處理。
ICMP方式鏈路檢測(cè) |
開啟或關(guān)閉 |
ICMP地址 |
Ping IP地址 |
ICMP檢測(cè)間隔 |
注:間隔不要太短,建議60秒以上 |
ICMP檢測(cè)次數(shù) |
注:建議檢測(cè)次數(shù)超過(guò)3次 |
車載終端提供了獨(dú)立的數(shù)據(jù)通信接口:控制器接口;默認(rèn)波特率為38400、數(shù)據(jù)格式為8N1,即:8位數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)位和1個(gè)停止位。同時(shí)通信接口可以綁定中心服務(wù)器。
串口1(控制器) |
默認(rèn)波特率為38400,支持波特率可配置 |
串口2(電臺(tái)) |
默認(rèn)波特率為38400,支持波特率可配置 |
登錄配置 |
設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí),通過(guò)登錄配置使設(shè)備進(jìn)入配置狀態(tài) |
下發(fā)配置 |
把相關(guān)參數(shù)下發(fā)給設(shè)備,使其立即生效 |
讀取配置 |
讀取當(dāng)前設(shè)備所有參數(shù)信息 |
讀取日志 |
讀取設(shè)備存儲(chǔ)的運(yùn)行日志信息 |
恢復(fù)出廠設(shè)置 |
恢復(fù)設(shè)備出廠時(shí)參數(shù) |
檢測(cè)版本 |
查詢?cè)O(shè)備軟件和硬件版本號(hào) |
退出登錄 |
從配置狀態(tài)切換到工作狀態(tài) |
導(dǎo)入配置 |
導(dǎo)入原配置參數(shù),自動(dòng)完成設(shè)備參數(shù)設(shè)置 |
配置備份 |
保存當(dāng)前設(shè)備的所有配置參數(shù) |
讀取卡檢測(cè) |
檢測(cè)當(dāng)前SIM卡是否正常 |
檢測(cè)信號(hào) |
查詢當(dāng)前手機(jī)信號(hào)強(qiáng)度 |
時(shí)間設(shè)置 |
配置設(shè)備的系統(tǒng)時(shí)間 |
數(shù)據(jù)通信的流程為:
千尋平臺(tái) 發(fā)送到internet internet轉(zhuǎn)發(fā)到無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車載終端車載終端轉(zhuǎn)發(fā)至串口 串口數(shù)據(jù)到PC。
千尋云平臺(tái) |
實(shí)際應(yīng)用中的差分?jǐn)?shù)據(jù)平臺(tái),通過(guò)千尋云服務(wù)獲取差分?jǐn)?shù)據(jù),轉(zhuǎn)發(fā)至車載終端串口,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。 |
PC |
模擬用于數(shù)據(jù)采集的串口設(shè)備,運(yùn)行串口調(diào)試工具 |
1、配置千尋平臺(tái)測(cè)試賬號(hào)信息:
2、配置車載終端參數(shù)數(shù)據(jù)服務(wù)中心的IP地址為千尋服務(wù)器地址:60.205.8.49,端口為8002(84坐標(biāo)系端口),配置如下:
3、關(guān)閉車載終端配置工具,運(yùn)行串口測(cè)試程序
4、確認(rèn)車載終端中已經(jīng)插入可用于數(shù)據(jù)通信的SIM卡,并重新上電車載終端使其
正常工作。
5、此時(shí)設(shè)備已經(jīng)連上千尋平臺(tái),確保GPS天線接好GGA信息能完整獲取時(shí),即可通過(guò)串口接收平臺(tái)下發(fā)的差分信息,測(cè)試完成。